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伺服电机-常见故障问题的维修方法

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      伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.


起动伺服电机前需做的工作有哪些

      1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

      2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

      3)检查起动设备是否良好。

      4)检查熔断器是否合适。

      5)检查电机接地、接零是否良好。

      6)检查传动装置是否有缺陷。

      7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。


伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障,维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的9种常见的故障问题的维修方法,供大家学习借鉴。


电机断轴

      1、故障原因

      ①机械设计不合理导致径向负载力过大;

      ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

      ③电机和减速机装配时不同心。

      2、故障排除

      ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;

      ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;

      ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。


电机过热甚至冒烟

      1、故障原因

     ①电源电压过高;

     ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

     ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

     ④电动机过载或频繁起动;

     ⑤电动机缺相,两相运行;

     ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

     ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

     2、故障排除

     ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

     ②提高电源电压或换粗供电导线;

     ③检修铁芯,排除故障;

     ④减载;按规定次数控制起动;

     ⑤恢复三相运行;

     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

     ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。


通电后电机不转有嗡嗡声

      1、故障原因

      ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

      ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

      ③电源回路接点松动,接触电阻大;

      ④电动机负载过大或转子卡住;

      ⑤电源电压过低;

      ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

      ⑦轴承卡住。

      2、故障排除

      ①查明断点予以修复;

      ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

      ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

      ④减载或查出并消除机械故障,

      ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,

      ⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

      ⑦修复轴承。


电动机不转动

      1、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。

      2、故障排除

       ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;

      ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;

      ③调节继电器整定值与电动机配合;

      ④改正接线。


电机编码器报警

      1、故障原因

      ①接线错误;

      ②电磁干扰;

      ③机械振动导致的编码器硬件损坏;

      ④现场环境导致的污染。

      2、故障排除

      ①检查接线并排除错误;

      ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

      ③检查机械结构,并加以改进;

      ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护。

      3、安装及接线标准

      ①尽量使用原装电缆;

      ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;

      ③尽可能始终使用内部电源;如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

      ④始终将公共端接地;

      ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

      ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。


轴承过热

      1、故障原因

      ①滑脂过多或过少;

      ②油质不好含有杂质;

      ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

      ④轴承内孔偏心,与轴相擦;

      ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

      ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;

      ⑦轴承间隙过大或过小;

      ⑧电动机轴弯曲。

      2.故障排除

      ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

      ②更换清洁的润滑滑脂;

     ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

     ④修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训

     ⑤重新装配;

     ⑥重新校正,调整皮带张力;

     ⑦更换新轴承;

     ⑧校正电机轴或更换转子。

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