88轴同步控制——助力国庆游行彩车

        在新中国70华诞这天，除了阅兵这一重头戏之外，更值得一提的是在群众游行队伍中,广东彩车的闪亮登场!

        作为对祖国的献礼，突出广东元素的广东彩车“扬帆大湾”，富有现代感的色彩搭配和充满科技感的设计形式，得到一致好评。参加游行的广东彩车，既突出了富于广东地域特色的木棉花、海上帆船元素，也体现了广州“小蛮腰”、深圳平安大厦以及港珠澳大桥等建筑地标;同时还以高度概括的设计语言，表现了4K、5G、智能制造等诸多高科技元素。

        中间层88条长板组成了“数字海洋”这些长板在88台伺服电机的带动下，形成波涛汹涌的“海浪”，翻转变化动感强，从上空俯瞰，视觉效果让人惊艳。这种车体本身形成的大幅动态语言，是广东彩车的一大亮点，而对创作团队而言，也是着力攻坚的一大难点。

        88块长6米、宽15厘米的独立金属板，需要控制系统的驱动下精准配合，才能产生如此灵动的拟态效果，关键就在每个叶片底下藏着一套单独的伺服系统。

        对应88个叶片，88套伺服系统“排排站”，驱动叶片翻转起伏。

        克服传统凸轮连杆机构只能让叶片做整体摆幅运动的缺点，伺服系统控制可以具体到叶片细微的摆动幅度，让“波浪”起伏更加逼真。通过HMI，设计人员可以实时对叶片进行轨迹切换。

        88个叶片，对应88个伺服系统，在这个极具创意的方案中，要想达成预期的效果都取决于一个大前提——系统具备百轴以上的控制能力，精准地多轴同步控制。

       本次广东彩车方案，以汇川AC810高端智能机械控制器为核心，搭载IS620N伺服系统和IT6000系列HMI部件，组成了一套强大的控制系统方案，支持多轴多种运动指令自如切换。

        多套轨迹程序处理、88轴同步协调动作，一网同步，智能机械控制才能搅动真正的“数字海洋”。

        目前国内能具备并且已经有上百轴同步控制落地的系统不多。汇川技术AC810系列高端智能机械控制器，基于英特尔酷睿i5处理器，实现百轴以上精准控制，可同步接入最多256轴，支持8轴250us周期同步控制，通信同步抖动小于30us。

        超高速的运算能力，AC810让PLC集逻辑控制、运动控制和信息处理功能于一体，轻松完成多功能复合要求。

        本次方案中，应用汇川MS1伺服电机，电机连同叶片一起被安装在车外部。因为拥有IP67防尘、防水的绝佳属性，MS1帮助设计师降低防水、散热设计顾虑，即使日晒雨淋对于它来说，都是“洒洒水”啦~