欧姆龙伺服控制系统 1S系列

从设备的设计到安装调试、维护，欧姆龙在充分考虑客户所面临的问题后，完成1S 系列伺服系统的设计，致力于提高效率。此外，通过采用无电池ABS 编码器、实现同一网络的安全性和高速高精度控制，从而实现设备生产效率的提高。

节省了控制柜内空间： 
• 全容量统一高度

• 实现AC100V、AC200V、AC400V 系列化 
• 适用马达功率100W ～ 3kW 
• 配置23位无电池ABS编码器(采用ABS电机时) 
• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间 
• 配有安全功能(STO) 
　• 使用安全输入信号时： 
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO) 
　• 基于EtherCAT 通信时： 
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

• 无需电池，减少维护，节省空间 
• 配置23位ABS编码器，无需原点回归( 采用ABS 电机时)

• 利用高速机器控制器NJ/NX，实现高精度的运动轨迹 
• 利用1S 系列伺服系统的125μs 高速控制周期、高分辨率23 位编码器、 
　改进的控制环路，可实现高速高精度追踪控制

• 简便的安全系统构建 
• 减少安全设备数量 
• 安全功能配置：STO 功能 
• 安全认证标准：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、 
　EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO) 
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

• 简便的伺服调整：与马达选型工具配合使用

• 基于编程语言国际标准IEC 61131-3（以及JIS B 3503）