DS3系列型号：
DS3-22P3-PQA DS3-21P5-PQA DS3-20P7-PQA
DS3-20P4-PQA DS3-20P2-PQA
DS3E-21P5-PEA DS3E-20P7-PEA DS3E-20P4-PEA
DS3E-20P2-PEA
产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：5路DI输入、3路D0输出
输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
产品规格
| 电压 | 220V | |||
| 伺服单元型号DS3- | 22P3-PQA | |||
| 适用伺服电机型号MS- | 130ST-M07725-22P0 130ST-M15015-22P3 | |||
| 功率 kW | 2.3 | |||
| 基本规格 | 输入电源 | 单/三相AC220V ±10 ， 50/60Hz | ||
| 反馈 | 增量型2500线 | |||
| 使用/保管温度 | 0 ～+50℃ / −20 ～+ 85℃ | |||
| 使用/保存温度 | 90%RH以下（不得结露） | |||
| 耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
| 控制方式 | 速度/转矩控制 | 负载变动率 | 0～100% 负载时：±0.01%以下（额定转速时） | |
| 电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |||
| 频率特性 | 250HZ（JL≤JM） | |||
| 软启动时间 | 0～65535ms（分别设定加速、减速） | |||
| 位置控制 | 输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲 输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps 接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入 | |||
| 输入输出信号 | 编码器反馈输出 | 差分方式输出（ABZ相） | ||
| 输入信号 | 外部输入端子个数：5 信号分配可变更：伺服ON、禁止正转（P-OT）、禁止反转（N-OT）、 正转侧转矩限制、反转侧转矩限制、警报复位等 | |||
| 输出信号 | 外部输出端子个数：3 信号分配可变更：定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等 | |||
| 功能 | 再生频率（秒/每分钟放电） | DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA：2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA：1.6 s/min | ||
| 动态制动器（DB）功能 | 无 | |||
| 再生功能 | 内置再生电阻 | |||
| 保护功能 | 过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线 | |||
| LED显示 | 充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能） | |||
| 通讯功能 | 通讯口1（Com1） | 连接设备：RS232设备、电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备 串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1； 功能：联机调试 | ||
| 通讯口2（Com2） | 连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备 串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；参数可修改，站号可修改 功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制 | |||
| 安装方法 | 基座安装 | |||
外形尺寸（单位：mm）
