MTP机型
MTP提供了8路100kHz脉冲输出，没有高速输入功能。
高速输出
8路独立100kHz脉冲输出；
每路有脉冲输出完成中断；
脉冲个数在运行中可更改；
有加减速控制指令，加减速可独立设定；
脉冲输出立即生效标志控制。
MTP机型
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有加减速控制指令，加减速可独立设定；
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