产品特性：
标准型运动控制系统
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
▲ 运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
▲ 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
▲ 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
▲ 运动控制功能：
▲ 性能
▲ Pulse train：最高 1 MHz 输出
▲ DMCNET：12轴最小同步时间为 1 ms
▲ EtherCAT：8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
▲ 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上
产品规格：
▲ EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)
▲ 8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持2 ~ 6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间
▲ 内建以太网通讯口
▲ 支援Micro SD卡
▲ 支援EtherNet/IP
▲Adapter模式
▲ 支持I/O联机及显性讯息
▲ 联机数：TCP=16 ; CIP=32
▲ RPI：2 ~1,000 ms
▲PPS：3,200
▲ 250 words /联机
▲ CPU处理速度：LD指令@0.08 μs
▲ 程序容量：256 k steps
▲ 数据缓存器： D=64 k words / L=64 k words
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
▲ 内建Mini USB编程通讯口
▲ 用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行
▲ 支援G-code
▲ 支援热插入
▲ 具有诊断功能
▲ 模块状态LED显示
▲ 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
▲ 最大功能块支持数量为4096个
AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。
