规格 | |||||||
机器人型号 | 工作范围 | 有效负载 | 手臂负载 | ||||
IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg | ||||
IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg | ||||
特性 | |||||||
集成信号源 | 手腕设10路信号 | ||||||
集成气源 | 手腕设4路空气（5 bar） | ||||||
集成以太网 | 一个100/10 Base-TX以太网端口 | ||||||
重复定位精度（IRB 1200-7/0.7） | 0.02 mm | ||||||
重复定位精度（IRB 1200-5/0.9） | 0.025 mm | ||||||
机器人安装 | 任意角度 | ||||||
防护等级 | IP40 / IP67 | ||||||
| IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 | ||||||
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IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||||||
轴运动 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1旋转 | +170°～ -170° | 288°/s | +170°～ -170° | 288°/s | |||
轴2手臂 | +135°～ -100° | 240°/s | +130°～ -100° | 240°/s | |||
轴3手臂 | +70°～ -200° | 300°/s | +70°～ -200° | 300°/s | |||
轴4手腕 | +270°～ -270° | 400°/s | +270°～ -270° | 400°/s | |||
轴5弯曲 | +130°～ -130° | 405°/s | +130°～ -130° | 405°/s | |||
| +360°～ -360° | 600°/s | +360°～ -360° | 600°/s | |||
性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | |||||
1 kg拾料节拍 | |||||||
25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s | |||||
TCP最大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | |||||
TCP最大加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | |||||
加速时间0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | |||||
电气连接 | |||||||
电源电压 | 200-600 V，50-60 Hz | ||||||
变压器额定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | |||||
| 0.39 kW | 0.38 kW | |||||
物理特性 | |||||||
底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm | |||||
重量 | 52 kg | 54 kg | |||||
